zamknij

Edukacja

Podwodny robot studentów Politechniki Wrocławskiej wyróżniony w Stanach Zjednoczonych

2018-08-06, Autor: prochu

Sukces wrocławskich studentów za Oceanem. W zawodach podwodnych robotów RoboSub w Kalifornii reprezentanci Politechniki Wrocławskiej dotarli do półfinałów i zgarnęli nagrodę specjalną.

Wrocławianie - jako jedyna ekipa z Polski - rywalizowali w gronie 47 zespołów z renomowanych uczelni technicznych ze Stanów Zjednoczonych, Chin, Japonii czy Singapuru. Chociaż nie weszli do ścisłej czołówki najlepszych siedmiu drużyn, to samo dotarcie do półfinałów uważają za ogromny sukces.

Reklama

Do startu w konkursie, organizowanym w San Diego, członkowie koła naukowego "Robocik" skonstruowali łódź, nad którą pracowali przez ostatnie miesiące. Korpus podwodnego robota został wykonany z laminatu z włóknem szklanym. Może on zejść na głębokość ok. 100 metrów. Posiada siedem silników i szereg specjalistycznych czujników, które określają jego położenie m.in. czujnik MT pełniący funkcję akcelerometru, żyroskopu i magnetometru, czujniki ciśnienia oraz czujniki przecieku, sygnalizujące nawet najmniejszą wilgoć. Ma także cztery kamery się na dziobie i burtach.

Motywem przewodnim konkursu było kasyno, a roboty miał do wykonania siedem zadań o rosnącym poziomie trudności. Pierwszy test to przepłynięcie przez bramę, która symbolizuje wejście do kasyna, następnie robot musiał wykryć leżące na dnie znaczniki i podążyć ich śladem. Kolejne zadanie związane było z unoszącymi się w wodzie kośćmi do gry - robot miał policzyć liczbę oczek na ściankach i dotknąć tych kostek, których suma wynosi 11.  Wszystkie konkurencje rozgrywano w basenie o głębokości od 3 do ok. 15 metrów.

Już po pierwszych prezentacjach w Kalifornii wrocławski zespół zebrał pozytywne opinie. Uwagę zwracał przede wszystkim korpus wykonany z włókna węglowego i elementy wydrukowane na drukarce 3D. Studentom PWr udało się osiągnąć bardzo dużo, bo jako jedyni debiutanci, wywalczyli sobie miejsce w rozgrywkach półfinałowych. Dostali też nagrodę specjalną za najlepszą symulację komputerową w środowisku Unity, którą pomocniczo wykonali do testów łodzi.

- Jesteśmy dumni, że pomimo tego, że dopiero wdrażamy się w tematykę autonomicznych pojazdów podwodnych, rywalizujemy już na równi, a nawet przewyższamy, uniwersytety specjalizujące się w tej tematyce od lat - cieszą się studenci z KN Robocik.

Zawody RoboSub odbywają się od 20 lat, są organizowane przez fundację Stowarzyszenia Bezzałogowych Systemów Samochodowych i amerykańskie biuro Badań Marynarki Wojennej. Głównym celem imprezy jest przyspieszenie rozwoju autonomicznych pojazdów podwodnych. Od 2002 roku rywalizacja toczy się w San Diego w Kalifornii. W zawodach startują zespoły m.in. z czołowych amerykańskich uniwersytetów technicznych CalTech i MIT.

Oceń publikację: + 1 + 5 - 1 - 0

Obserwuj nasz serwis na:

Zamieszczone komentarze są prywatnymi opiniami Użytkowników portalu. Redakcja portalu www.tuwroclaw.com nie ponosi odpowiedzialności za ich treść.

Alert TuWrocław

Byłeś świadkiem wypadku? W Twojej okolicy dzieje sie coś ciekawego? Chcesz opublikować recenzję z imprezy kulturalnej? Wciel się w rolę reportera www.tuwroclaw.com i napisz nam o tym!

Wyślij alert

Sonda

W których sklepach kupujesz?











Oddanych głosów: 187