Edukacja i nauka
Wrocław stał się nietypową areną walki robotów
2
(Fot. KoNaR)
Po raz czwarty na Politechnice Wrocławskiej organizowane są nietypowe zawody. Młodzi konstruktorzy robotów sprawdzą zbudowane przez siebie urządzenia w zawodach... sumo.
W zawodach mogą wziąć udział studenci uczelni technicznych oraz osoby młodsze, np. uczniowie techników oraz liceów. Impreza będzie okazją do sprawdzenia swoich umiejętności i stopnia zaawansowania w sterowaniu robotami, nowych technologiach w robotyce, zastosowaniu metod sztucznej inteligencji, programowaniu mikrokontrolerów, systemach sensorycznych i wykonawczych.
Drużyny wystawią swoich zawodników w kategoriach:
Sumo – waga ciężka (do 3kg, o wymiarach podstawy do 20×20 cm); roboty stają do walki na okrągłym ringu o średnicy 154 cm zwanym dohyo; każda rozgrywka składa się z przynajmniej dwóch rund, w których zawodnicy za wypchnięcie przeciwnika z obszaru walki zdobywają punkty Yuko - zwycięża ten, który uzyska dwa takie punkty; roboty sumo, tak jak i japońskich wojowników, obowiązuje kodeks fair-play.
Minisumo – waga średnia (do 500 g, o wymiarach podstawy do 10×10 cm); walka toczy się na dohyo o średnicy 77 cm; tak jak w przypadku klasy sumo, roboty minisumo walczą o punkty spychając się z ringu; kategoria minisumo jest najbardziej kultową kategorią na Robotic Arena, a same zawody wywodzą się z organizowanych we Wrocławiu od 2004 r. Otwartych Zawodów Robotów Minisumo.
Microsumo – waga kogucia (do 100g, o wymiarach podstawy do 5x5 cm); ring, na którym walki toczą roboty tej kategorii, ma średnicę 38,5cm.
Nanosumo - waga musza (do 25g, o wymiarach podstawy do 2,5x2,5 cm); lekkie i niezwykle precyzyjnie skonstruowane roboty stają do walki na ringu o średnicy 19,25 cm.
Micromouse - jedna z najnowszych kategorii na Robotic Arenie, w której mogą startować konstrukcje o wymiarach podstawy nieprzekraczających 16,8x16,8 cm; w tej kategorii najważniejszy jest czas; robot ma do wykorzystania 10 min., w tym czasie powinien przeprowadzić rozpoznanie ścieżek, określić cel oraz dotrzeć do niego po wybranej ścieżce od punktu startu; w labiryncie mogą znaleźć się dowolne rodzaje połączeń i skrzyżowań, a ścian nie wolno niszczyć ani przeskakiwać; jakakolwiek komunikacja z robotem z zewnątrz jest zabroniona; wszystkie działania robomyszy muszą być autonomiczne, co jest nie lada wyzwaniem dla programistów.
Freestyle – w tej kategorii jedynym ograniczeniem jest wyobraźnia konstruktorów; roboty wystawiane we freestyle'u nierzadko zadziwiają i zaskakują - każdy może w niej wystartować z dowolnym robotycznym urządzeniem; zwycięzcę wyłania się w drodze głosowania, w którym biorą udział jurorzy wspólnie z publicznością.
Linefollower - prawdziwa robotyczna formuła 1; wygrywa robot, który w jak najkrótszym czasie przejedzie całą trasę oznaczoną czarną taśmą na białym tle; jednak konstruktorzy linefollowerów muszą zmierzyć się nie tylko z czasem - w sterowaniu robotem śledzącym ścieżkę ważne jest uwzględnienie możliwych poślizgów na trasie i fałszywych odczytów z czujników linii; linefollower jest jedną z najchętniej wybieranych kategorii.
Zawody rozpoczną się od eliminacji w bud. C-13 (wybrzeże Wyspiańskiego 23-25) o godz. 10.30. Na finał organizatorzy zapraszają o godz. 19.00 do bud. D-20 (ul. Janiszewskiego 8).
Zobacz także
Zobacz także
Komentarze (1):
Zamieszczone komentarze są prywatnymi opiniami Użytkowników portalu. Redakcja portalu www.tuwroclaw.com nie ponosi odpowiedzialności za ich treść.
Najczęściej czytane
Alert TuWrocław
Byłeś świadkiem wypadku? W Twojej okolicy dzieje sie coś ciekawego? Chcesz opublikować recenzję z imprezy kulturalnej? Wciel się w rolę reportera www.tuwroclaw.com i napisz nam o tym!
Wyślij alert
~Olgier 2011-12-07
12:33:13
W zawodach może wziąć każdy. Nie tylko studenci uczelni technicznych oraz osoby "młodsze".